马岱为什么能杀了魏延

马岱能够成功杀掉魏延的原因可以归纳为以下几点：

1. 忠诚于蜀汉 ：马岱作为蜀汉将领，忠诚于国家，愿意为了维护蜀汉的稳定和利益采取行动。

2. 机会 ：在诸葛亮去世后，蜀汉内部出现权力斗争，杨仪利用马岱对魏延的不满和魏延的刚烈性格，派遣马岱执行除掉魏延的任务。

3. 魏延性格 ：魏延性格刚烈，多次与诸葛亮发生冲突，并曾扬言要取而代之，这为马岱提供了行动的机会。

4. 个人能力 ：马岱身手不错，出手快，且做事果断，这些个人能力也是他能成功执行任务的重要因素。

5. 信任 ：马岱在诸葛亮生前就已得到诸葛亮的信任，并在诸葛亮去世后得到了杨仪的命令，这使得他能够接近魏延并趁机行动。

6. 蜀汉名将王平的支持 ：在除掉魏延的过程中，王平也对马岱的行动提供了支持。

7. 时机 ：马岱选择在魏延志满意得、防备松懈的时候进行偷袭，增加了行动的成功率。

以上几点综合起来，使得马岱能够成功杀掉魏延

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